Pri založbi Springer je Izšla že trinajsta knjiga iz serije Advances in Robot Kinematics. Knjige veljajo za najpomembnejšo in najobsežnejšo literaturo s področja robotske kinematike v svetu. Prva knjiga je izšla že daljnega leta 1991, sourednik pri vseh knjigah pa je prof. dr. Jadran Lenarčič, direktor Instituta »Jožef Stefan«. Pri urejanju zadnje izdaje je sodeloval prof. dr. Jean-Pierre Merlet s francoskega inštituta INRIA. Vsaka knjiga vsebuje v povprečju po petdeset recenziranih originalnih prispevkov, nekateri med njimi pa so bili ključni za razvoj robotske kinematike in s tem tudi robotike. Zaradi obsežnosti in kakovosti prispekov spadajo knjige Advances in Robot Kinematics med obvezno čtivo vsakega raziskovalca robotske kinematike v svetu. Tokratna knjiga je izšla v okviru povsem nove Springerjeve zbirke Proceedings in Advanced Robotics.