== Upravljanje z viri za zanesljive komunikacije z nizkimi zakasnitvami v pametnih omrežjih - LoLaG ==
<
> ''[[ARRSProjekti/2018/SeznamARRSProjekti2018|Nazaj na seznam za leto 2018]]''
----
=== Oznaka in naziv projekta ===
J2-9232 - Upravljanje z viri za zanesljive komunikacije z nizkimi zakasnitvami v pametnih omrežjih - LoLaG <
> J2-9232 - Resource management for low latency reliable communications in smart grids - LoLaG
=== Logotip ARRS in drugih sofinacerjev ===
{{https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2016/Napredne tehnike sledenja žarkom za karakterizacijo radijskega okolja in radijsko lokalizacijo?action=AttachFile&do=get&target=ARRS_logotip.jpg|© Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije|height="150",class="attachment"}}
=== Projektna skupina ===
Vodja projekta: '''[[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=8640|Prof. dr. Mihael Mohorčič (15087]])[[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=8640|, IJS]]'''
* [[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=41155|Klemen Bregar (35934), IJS]]
* [[http://www.sicris.si/public/jqm/rsr.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=300&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=45151&slng=&order_by=|Gregor Cerar (39131)]], [[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=20036|IJS]]
* [[http://www.sicris.si/public/jqm/rsr.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=300&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=32134&slng=&order_by=|Carolina Fortuna (29521)]], [[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=19430|IJS]]
* [[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=19430|Andrej Hrovat (26025), IJS]]
* [[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=20036|Miha Smolnikar (26466), IJS]]
* [[http://www.sicris.si/public/jqm/rsr.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=300&code1=cmn&code2=auto&psize=10&hits=2&page=1&count=1&id=47125&slng=slv&search_term=sodin&order_by=|Denis Sodin]][[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=47125|(50930), IJS]]
* [[http://www.sicris.si/public/jqm/rsr.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=300&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=9617&slng=&order_by=|Aleš Švigelj (17167)]], [[http://www.sicris.si/search/rsr.aspx?lang=slv&id=20036|IJS]]
* [[https://cris.cobiss.net/ecris/si/sl/researcher/50127|Halil Yetgin] (53669), IJS]] (od 2020)
* [[http://www.sicris.si/public/jqm/rsr.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=300&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=14020&slng=&order_by=|Ažbe Valentin (21521)]], [[http://www.sicris.si/public/jqm/org.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=500&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=758&slng=&order_by=|FE]]
* [[http://www.sicris.si/public/jqm/rsr.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=300&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=5708&slng=&order_by=|Rafael Mihaelič (06168)]], [[http://www.sicris.si/public/jqm/org.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=500&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=758&slng=&order_by=|FE]]
* [[http://www.sicris.si/public/jqm/rsr.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=300&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=32170&slng=&order_by=|Urban Rudež (29557)]], [[http://www.sicris.si/public/jqm/org.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=500&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=758&slng=&order_by=|FE]]
* [[https://www.sicris.si/public/jqm/rsr.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=300&code1=cmn&code2=auto&psize=10&hits=8&page=1&count=3&id=44767&slng=slv&search_term=teodora&order_by=|Teodora Dimitrovska (38799)]], [[http://www.sicris.si/public/jqm/org.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=500&code1=cmn&code2=auto&psize=1&hits=1&page=1&count=&search_term=j2-9232&id=758&slng=&order_by=|FE]] (2019-2020)
=== Projektni partnerji ===
[[http://www.ijs.si/|Institut "Jožef Stefan"]], [[http://e6.ijs.si/|Odsek za komunikacijske sisteme]] (0106-004)
[[http://www.sicris.si/public/jqm/org.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=500&code1=org&code2=auto&psize=10&hits=2&page=1&count=1&id=758&slng=slv&search_term=fakulteta+za+elektrotehniko&order_by=|Univerza v Ljubljanai, Fakulteta za elektrotehniko (1530)]]
=== Vsebinski opis projekta ===
Razvoj tehnologij brezžičnega dostopa 5G so vodile predvsem zahteve različnih področij uporabe ter potreba po njihovem usklajevanju in povezovanju. V zaključenem projektu nas je kot specifično področje uporabe še posebej zanimal elektroenergetski sistem (EES) in njegov prehod v koncept pametnega omrežja, ki zahteva spremljanje in upravljanje stanja v realnem času. Od storitev in tehnologij 5G se pričakuje, da bodo podpirale spremljanje EES z uporabo tehnologije sistema za nadzor nad širokim področjem (WAMS). WAMS temelji na tokovih podatkov sinhroniziranih meritev električnih veličin EES, ki jih izvajajo in pošiljajo merilniki fazorjev (PMU) in druge porazdeljene pametne robne naprave (IED). V takem sistemu se WAMS uporablja za avtomatizirano zaščito in vodenje EES, ocenjevanje stanja EES, upravljanje prezasedenosti, spremljanje faznih kotov, spremljanje širjenja motenj, itd., vse v realnem času z namenom zagotavljanja varnega in zanesljivega obratovanja. V projektu smo raziskovali zagotavljanje visoko zanesljivih brezžičnih komunikacij z nizko zakasnitvijo in rešitve robnega računalništva za podporo strogim zahtevam aplikacij WAMS za spremljanje, avtonomno zaščito in porazdeljeno krmiljenje EES v realnem času. Raziskava metod za zagotavljanje zanesljivih brezžičnih povezav z nizko/deterministično zakasnitvijo je bila usmerjena k uporabi javnega ali zasebnega mobilnega omrežja namesto namenske infrastrukture žičnih ali optičnih omrežij, ki jo kot pristop za decentralizacijo in porazdelitev funkcij WAMS dopolnjuje robno računalništvo z obdelavo časovno kritičnih funkcij zaščite bližje točki delovanja.
V okviru projekta smo si zastavili in dosegli tri cilje:
* Cilj C1 – Razvoj in implementacija rešitev visoko zanesljivih brezžičnih komunikacij z nizko zakasnitvijo, ki bodo izpolnjevale zahteve WAMS ter bile hkrati primerne za uporabo v robni napravi PMU
* Cilj C2 – Razvoj in implementacija platforme za robno računalništvo, ki bo omogočala virtualizacijo in porazdeljeno izvajanje mikro-procesov v arhitekturi radijskega dostopa v oblaku
* Cilj C3 – Razvoj in implementacija principov monitoringa ter zaščitnih shem podfrekvenčnega razbremenjevanja EES
Na podlagi podrobne analize zahtev WAMS po zagotavljanju parametrov kakovosti komunikacijskih storitev in testiranju prototipa naprave PMU s stališča povezovanja v eksperimentalnem okolju mobilnega omrežja smo se osredotočili na nove postopke upravljanja z radijskimi viri, ki omogočajo manjše zakasnitve in večjo zanesljivost brezžičnih povezav. Glavni poudarek je bil na proučevanju souporabe radijskega spektra, kjer smo zasnovali okolje za samodejno zaznavanje brezžičnih prenosov v nelicenciranem ali deljenem frekvenčnem pasu, ter na postopkih ocenjevanja kakovosti brezžičnih povezav (LQE), kjer smo analizirali in ovrednotili različne podatkovno zasnovane ocenjevalnike kakovosti povezav ter razvili nove klasifikatorje za odkrivanje nepravilnosti na brezžičnih povezavah, ki temeljijo na tehnikah strojnega učenja (ML). V podporo robnemu računalništvu za potrebe aplikacij WAMS smo zasnovali in realizirali ogrodje za porazdeljeno računanje med obrobjem in oblakom. Ogrodje omogoča uporabo sodobnih pristopov kot so virtualizacija funkcij, kontejnerizacija in sestavljanje mikrostoritev v robnih napravah kot so PMU in IED, ki so na strežniški strani, ki se lahko izvaja tudi kot oblačna storitev, podprti z ustreznimi, predvsem odprtokodnimi orodji. Delovanje rešitev robnega računalništva smo ovrednotili s stališča zmogljivosti in zakasnitev prenosa podatkov v javnem mobilnem omrežju na primeru uporabe za odkrivanje in lokalizacijo motenj v EES. Naprave PMU in IED s podporo robnemu računalništvu smo testirali in uspešno validirali tudi v namensko vzpostavljenem okolju za digitalne simulacije v realnem času s podporo ekpserimentiranju s strojno opremo v zanki (HIL) na primerih uporabe odkrivanja in lokalizacije motenj v EES in zaščitne sheme podfrekvenčnega razbremenjevanja, ki izkazujeta največji potencial za implementacijo v realnem omrežju ter za ustrezno delovanje zahtevata podporo robnega računalništva z lokalno obdelavo časovno kritičnih funkcij.
Osnovni podatki sofinanciranja so dostopni na spletni strani. [[https://www.sicris.si/public/jqm/search_basic.aspx?lang=slv&opdescr=search&opt=2&subopt=1&code1=cmn&code2=auto&search_term=lolag|Povezava na SICRIS]].
=== Delovni sklopi projekta ===
Raziskovalno delo na projektu je bilo organizirano v treh delovnih sklopih (DS) s pripadajočimi aktivnostmi (A):
'''DS1: Opredelitev primerov uporabe WAMS in specifikacija zahtev za komunikacijski vmesnik (M1-M6)'''
A1.1: Opredelitev reprezentativnih primerov uporabe WAMS za upravljanje z napakami/motnjami v energetskem omrežju
A1.2: Specifikacija zahtev za komunikacijski vmesnik za posamezne primere uporabe
'''DS2: Razvoj rešitve zanesljivih komunikacij z nizkimi zakasnitvami URLLC in računanja na obrobju EC (M7-M24)'''
A2.1: Radijski vmesnik za več brezžičnih tehnologij in frekvenčnih pasov
A2.2: Zasnova in izvedba platforme za računanje na obrobju na podlagi mikrostoritev
A2.3: Modeliranje WAMS funkcionalnosti v podporo primerom uporabe
'''DS3: Izvedba in ocena delovanja na primeru uporabe (M25-M36)'''
A3.1: Digitalna simulacija EES v realnem času
A3.2: Eksperimentiranje v realnem EES okolju
A3.3: Pilotna postavitev
=== Faze projekta ===
1. Faza 1.7.2018 – 30.6.2019
1. Faza 1.7.2019 – 30.6.2020
1. Faza 1.7.2020 – 30.6.2021
=== Bibliografske reference ===
* POTEL, B., DEBUSSCHERE, V., CADOUX, F., RUDEŽ, U. A real-time adjustment of conventional under-frequency load shedding thresholds. IEEE trans. on power delivery. Dec. 2019, vol. 34, no. 6, pp. 2272-2274. DOI: [[file:///C:/Users/Polona/Downloads/lolag/10.1109/TPWRD.2019.2900594|10.1109/TPWRD.2019.2900594.]] [COBISS.SI-ID [[https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/12367956|12367956]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=TPD+2019+-+A+Real-Time+Adjustment+of+Conventional+Under-Frequency+Load+Shedding+Thresholds.pdf|pdf]]
* SODIN, D., MIHELIN, M., SMOLNIKAR, M., RUDEŽ, U. Preizkušanje ustreznosti delovanja PMU naprav z RTDS simulatorjem. In: Zbornik 14. konf. slovenskih elektroenergetikov, Laško, 21.-23.5.2019. 12 str. [COBISS.SI-ID [[https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/33232167|33232167]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=001_CIGRE+2019+-+Preizkušanje+ustreznosti+delovanja+PMU+naprav+z+RTDS+simulatorjem.pdf|pdf]]
* RUDEŽ, U., MIHALIČ, R. RoCoF-based improvement of conventional under-frequency load shedding. In: Proc. IEEE PowerTech 2019, 23-27 June 2019, Milano, Italy. 5 pp. ISBN 978-1-5386-4721-9. [COBISS.SI-ID [[https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/12578900|12578900]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=IEEE+Milano+PowerTech+2019+-+RoCoF-based+Improvement+fo+Conventional+Under-Frequency+Load+Shedding.pdf|pdf]]
* GALE, T., ŠOLC, T., MOŞOI, R.-A., MOHORČIČ, M., FORTUNA, C. Automatic detection of wireless transmissions. IEEE Access. 2020, vol. 8, pp. 24370-24384. DOI: [[https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2970840|10.1109/ACCESS.2020.2970840]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/33138983|33138983]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=IEEE+Milano+PowerTech+2019+-+RoCoF-based+Improvement+fo+Conventional+Under-Frequency+Load+Shedding.pdf|pdf]]
* RUDEŽ, U. Electrical grids protection. START:IP : from patent to market. Invited lecture at Vienna University of Technology. 30. 1. 2020. [COBISS.SI-ID 12854356] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=StartIP-2020.pdf|pdf]]
* CERAR, Gregor, YETGIN, Halil, MOHORČIČ, Mihael, FORTUNA, Carolina. On designing a machine learning based wireless link quality classifier. V: ''IEEE PIMRC 2020, 31st Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications, 31 August - 3 September 2020, London, UK : virtual conference''. Piscataway: IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020. 7 str. ISBN 978-1-7281-4490-0, ISBN 1-53866-009-1. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9217171. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/32059651?lang=sl|32059651]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=On_Designing_a_Machine_Learning_Based_Wireless_Link_Quality_Classifier.pdf|pdf]]
* BONETTI, Andrea, ZAKONJŠEK, Janez, RUDEŽ, Urban. Bringing ROCOF into spotlight in smart grids : new standardization and UFLS method. V: ''Proceedings : 2020 IEEE 2nd Global Power, Energy and Communication Conference (IEEE GPECPM2020), online conference, 20-23 October, 2020''. [S. l.]: IEEE Xplore, 2020. Str. 238-244, ilustr. ISBN 978-1-7281-6264-5. https://ieeexplore.ieee.org/document/9248722. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/36571907?lang=sl|36571907]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=IEEE+GPECPM+2020+-+Bringing+ROCOF+into+spotlight+in+Smart+Grids_new+standardization+and+UFLS+method.pdf|pdf]]
* CERAR, Gregor, YETGIN, Halil, BERTALANIČ, Blaž, FORTUNA, Carolina. Learning to detect anomalous wireless links in IoT networks. ''IEEE Access''. 2020, 26 str. ISSN 2169-3536. DOI: [[https://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3039333|10.1109/ACCESS.2020.3039333]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/38799107?lang=sl|38799107]]], kategorija: 1A2 (Z, A1/2) [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=Cerar_et_al+-+Learning+to+Detect+Anomalous+Wireless+Links+in+IoT+Networks+-+IEEE_Access-Dec2020.pdf|pdf]]
* SODIN, Denis, ILIEVSKA, Rajne, ČAMPA, Andrej, SMOLNIKAR, Miha, RUDEŽ, Urban. Proving a concept of flexible under-frequency load shedding with hardware-in-the-loop testing. ''Energies''. 2020, no. 14, 3607, str. 1-17, ilustr. ISSN 1996-1073. https://www.mdpi.com/1996-1073/13/14/3607, DOI: [[https://dx.doi.org/10.3390/en13143607|10.3390/en13143607]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/24709891?lang=sl|24709891]]], kategorija: 1A3 (Z) [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=Energies+2020+-+Proving+a+Concept+of+Flexible+Under-Frequency+Load+Shedding+with+Hardware-in-the-Loop+Testing.pdf|pdf]]
* ŠKRJANC, Tadej, MIHALIČ, Rafael, RUDEŽ, Urban. Principal component analysis (PCA)-supported underfrequency load shedding algorithm. ''Energies''. 2020, no. 22, 5896, str. 1-9, ilustr. ISSN 1996-1073. https://www.mdpi.com/1996-1073/13/22/5896, DOI: [[https://dx.doi.org/10.3390/en13225896|10.3390/en13225896]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/37324291?lang=sl|37324291]]], kategorija: 1A3 (Z) [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=Energies+2020+-+Principal+Component+Analysis+(PCA)-Supported+Underfrequency+Load+Shedding+Algorithm.pdf|pdf]]
* CERAR, Gregor, YETGIN, Halil, MOHORČIČ, Mihael, FORTUNA, Carolina. Machine learning for wireless link quality estimation : a survey. ''IEEE Communications surveys and tutorials''. 2021, vol. 23, iss. 2, str. 696-728, ilustr. ISSN 1553-877X. DOI: [[https://dx.doi.org/10.1109/COMST.2021.3053615|10.1109/COMST.2021.3053615]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/48389891?lang=sl|48389891]]], kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2) [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=Cerar_et_al+-+Machine+Learning+for+Wireless+Link+Quality+Estimation-A+Survey+-+IEEE_COMST-2021.pdf|pdf]] ''
* ''CERAR, Gregor, YETGIN, Halil, MOHORČIČ, Mihael, FORTUNA, Carolina. Learning to fairly classify the quality of wireless links. V: ''WONS 2021, 16th Wireless On-demand Network systems and Services Conference, 9-11th March 2021 : Virtual Conference''. [S. l.]: IEEE ComSoc, 2021. Str. 79-86. http://dl.ifip.org/db/conf/wons/wons2021/1570697205.pdf, DOI: [[https://dx.doi.org/10.23919/WONS51326.2021.9415540|10.23919/WONS51326.2021.9415540]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/62062851?lang=sl|62062851]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=01_Learning+to+Fairly+Classify+the+Quality+of+Wireless+Links+-+WONS_2021.pdf|pdf]] ''
* ''RUDEŽ, Urban, SODIN, Denis, MIHALIČ, Rafael. Estimating frequency stability margin for flexible under-frequency relay operation. ''Electric power systems research''. [Print ed.]. May 2021, vol. 194, 107116, str. 1-10, ilustr. ISSN 0378-7796. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0378779621000973?dgcid, DOI: [[https://dx.doi.org/10.1016/j.epsr.2021.107116|10.1016/j.epsr.2021.107116]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/53245955?lang=sl|53245955]]], kategorija: 1A2 (Z, A1/2) pdf ''
* ''GROZDANOVSKI, Jovancho, MIHALIČ, Rafael, RUDEŽ, Urban. WAMS-supported power mismatch optimization for secure intentional islanding. ''Energies''. May-2 2021, no. 10, 2790, str. 1-13, ilustr. ISSN 1996-1073. https://www.mdpi.com/1996-1073/14/10/2790, DOI: [[https://dx.doi.org/10.3390/en14102790|10.3390/en14102790]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/63071235?lang=sl|63071235]]], kategorija: 1A3 (Z)[[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=2_WAMS-Supported+Power+Mismatch+Optimization+for+Secure+Intentional+Islanding.pdf|pdf]] ''
* ''SODIN, Denis, RUDEŽ, Urban, MIHELIN, Marko, SMOLNIKAR, Miha, ČAMPA, Andrej. Advanced edge-cloud computing framework for automated PMU-based fault localization in distribution networks. ''Applied sciences''. 2021, vol. 11, no. 7, str. 3100-1-3100-17. ISSN 2076-3417. DOI: [[https://dx.doi.org/10.3390/app11073100|10.3390/app11073100]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/57896195?lang=sl|57896195]]], kategorija: 1A2 (Z, A1/2) [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=3_Advanced+Edge-Cloud+Computing+Framework+for+Automated+PMU-based+Fault+ocalization+in+Distribution+Networks+-+ApplSci-2021.pdf|pdf]] ''
* ''ILIEVSKA, Rajne, MIHALIČ, Rafael, KUSHNIKOV, E., ZAKONJŠEK, Janez, RUDEŽ, Urban. Hardware-in-the-loop testing of an intelligent electronic device for innovative UFLS protection. V: ''2021 IEEE Madrid PowerTech : conference proceedings : power for the sustainable development goals : June 28th-July 2nd 2021, Madrid, Spain''. Danvers: IEEE Xplore, cop. 2021. Str. 1-5, ilustr. ISBN 978-1-6654-3597-0. https://ieeexplore.ieee.org/document/9494850, DOI: [[https://dx.doi.org/10.1109/PowerTech46648.2021.9494850|10.1109/PowerTech46648.2021.9494850]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/73934595?lang=sl|73934595]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=11_PowerTech+2021+-+Hardware-in-the-loop+testing+of+intelligent+electronic+device+for+innovative+UFLS+protection.pdf|pdf]] ''
* ''ŠKRJANC, Tadej, MIHALIČ, Rafael, RUDEŽ, Urban. A non-intrusive approach for enhancing power-system frequency stability. ''IEEE transactions on power systems''. [Print ed.]. 2021, vol. , no. , str. 1-13, ilustr. ISSN 0885-8950. https://ieeexplore.ieee.org/document/9627788, DOI: [[https://dx.doi.org/10.1109/TPWRS.2021.3131098|10.1109/TPWRS.2021.3131098]]. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/86949379?lang=sl|86949379]]], kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2) [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=5_A+non-intrusive+approach+for+enhancing+power+system+frequency+stability.pdf|pdf]] ''
* ''RUDEŽ, U., ILIEVSKA, R., SODIN, D., MIHALIČ, R. Boosting the performance of under-frequency load shedding by assessing the frequency-stability margin. In: Proc. Protection & Automation for Electric Power Systems, 29.9.–1.10.2021, Moscow, Russia, pp. 169-183. https://0e3051af-a1df-4850-a993-feee49c1f359.filesusr.com/ugd/a0c4a0_1efde4d4a21240918aeaec82f6c738ae.pdf. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/82832643?lang=sl|82832643]]], [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=6_Boosting+the+performance+of+under-frequency+load+shedding+by+assessing+the+frequency-stability+margin.pdf|pdf]] ''
* ''ŠKRJANC, Tadej, MIHALIČ, Rafael, RUDEŽ, Urban. Kategorizacija literature s področja podfrekvenčnega razbremenjevanja s pomočjo metode za rojenje. V: ''Referati in predstavitve 15. konference slovenskih elektroenergetikov CIGRE-CIRED : Thermana Laško : 19.10.-21.10.2021''. Ljubljana: Slovensko združenje elektroenergetikov CIGRE-CIRED. 2021, cigre šk b5-206, str. 1-14, ilustr. https://www.cigre-cired.si/materiali-15konf/. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/82113795?lang=sl|82113795]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=7_Kategorizacija+literature+s+področja+pod-frekvenčnega+razbremenjevanja+s+pomočjo+metode+za+rojenje.pdf|pdf]] ''
* ''SODIN, Denis, ILIEVSKA, Rajne, ČAMPA, Andrej, SMOLNIKAR, Miha, RUDEŽ, Urban. Koncept adaptivnega podfrekvenčnega razbremenjevanja v realnem elektroenergetskem sistemu = Concept of adaptive under-frequency load shedding in real electrical power systems. V: ''Referati in predstavitve 15. konference slovenskih elektroenergetikov CIGRE-CIRED : Thermana Laško : 19.10.-21.10.2021''. Ljubljana: Slovensko združenje elektroenergetikov CIGRE-CIRED. 2021, str- 1-8. https://www.cigre-cired.si/materiali-15konf/. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/83540739?lang=sl|83540739]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=8_Koncept+adaptivnega+podfrekvenčnega+razbremenjevanja+v+realnem+elektroenergetskem+sistemu.pdf|pdf]] ''
* ''ŠKRJANC, Tadej, MIHALIČ, Rafael, RUDEŽ, Urban. Napredna nadgradnja konvencionalne zaščite podfrekvenčnega razbremenjevanja. V: ''Referati in predstavitve 15. konference slovenskih elektroenergetikov CIGRE-CIRED : Thermana Laško : 19.10.-21.10.2021''. Ljubljana: Slovensko združenje elektroenergetikov CIGRE-CIRED. 2021, cigre šk b5-204, str. 1-17, ilustr. https://www.cigre-cired.si/materiali-15konf/. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/82117635?lang=sl|82117635]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=9_Napredna+nadgradnja+konvencionalne+zaščite+pod-frekvenčnega+razbremenjevanja.pdf|pdf]] ''
* ''GROZDANOVSKI, Jovancho, MIHALIČ, Rafael, RUDEŽ, Urban. 0-1 knapsack problem for intentional controlled islanding under severe operational conditions. V: ''41st CIGRE Symposium Ljubljana, 21-24 November 2021 : reshaping the electric power system infrastructure''. 1182, str. 1-7, ilustr. https://cigre-symposium2021-ljubljana.si/wp-content/uploads/2021/11/Brosura-v5.pdf. [COBISS.SI-ID [[https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/95683331?lang=sl|95683331]]] [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2018/Upravljanje%20z%20viri%20za%20zanesljive%20komunikacije%20z%20nizkimi%20zakasnitvami%20v%20pametnih%20omrežjih%20-%20LoLaG?action=AttachFile&do=view&target=10_International+Symposium+2021+-+0-1+knapsack+problem+for+intentional+controlled+islanding+under+severe+operational+conditions.pdf|pdf]] ''
'' ''