= Dinamična več kontaktna interakcija celega telesa za izboljšanje natančnosti manipulacije =
[[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2022|Nazaj na seznam za leto 2022]]

----
=== Oznaka in naziv projekta ===
N2-0269 Dinamična več kontaktna interakcija celega telesa za izboljšanje natančnosti manipulacije <<BR>>
N2-0269 Rethinking Dynamic Whole-body Multicontact Interaction: Towards Next Generation of Collaborative Robots
=== Logotipi ARRS in drugih sofinancerjev ===
{{https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/SeznamARRSProjekti?action=AttachFile&do=get&target=ARRS_logotip.jpg|© Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije|height="150",width="349"}}

=== Projektna skupina ===
Vodja projekta: doc. dr. Tadej Petrič

'''Sodelujoče raziskovalne organizacije: '''[[https://www.sicris.si/public/jqm/search_basic.aspx?lang=slv&opt=2&subopt=1&opdescr=search&code1=cmn&code2=auto&search_term=N2-0269|Povezava na SICRIS]]

'''Sestava projektne skupine: '''[[https://www.sicris.si/public/jqm/search_basic.aspx?lang=slv&opt=2&subopt=1&opdescr=search&code1=cmn&code2=auto&search_term=N2-0269|Povezava na SICRIS]]


=== Vsebinski opis projekta ===
Vsebinski opis projekta

Osnovni podatki sofinanciranja so dostopni na spletni strani [[http://www.sicris.si/|SICRIS]].

=== Faze projekta in opis njihove realizacije ===
1. Faza

2. Faza

3. Faza

=== Bibliografske reference ===
 * [[http://www.sicris.si/public/jqm/cris.aspx?lang=slv&opdescr=home&opt=1|Reference - SICRIS]]
 * [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2020/ime%20projekta_123#nowhere|Referenca 1]]
 * [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2020/ime%20projekta_123#nowhere|Referenca 2]]
 * [[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2020/ime%20projekta_123#nowhere|Referenca - Revija]]

----
[[https://www.ijs.si/ijsw/ARRSProjekti/2022|Nazaj na seznam za leto 2022]]